نوشته شده توسط ما دو نفر A_R AND M_K | لينک ثابت
|جمعه چهاردهم تیر 1387|
روباتیک چیست؟
روباتیک چیست؟
روباتیک،علممطالعه فن آوری مرتبط با طراحی ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست. روباتیک علم وفن آوری ماشین های قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.
برخلافتصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباًقابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی درکارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف،ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت براعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکناست حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها،ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگافشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند ار انجاممی دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشاننیاز دارند.
حسگرهای یکربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه
نوشته شده توسط ما دو نفر A_R AND M_K | لينک ثابت
|یکشنبه دوم تیر 1387|
مطلب كلي در مورد ميكرو كنترل AVR و معرفي انواع آن
دوستان در خواست داده بودن كه مطالبي در مورد ميكرو كنترل AVR بذاريم ولي انگار يكم زوده ...ما هم يه مطلب كلي ازميكرو كنترل AVR ميذاريم و اگه تمايل به مطالب بيشتري در اين مورد بودين بگين تا كاملترش رو قرار بديم....
در اين مقاله ابتدا به بهره هاي كليدي AVR ، واژگان كليدي AVR ، خانواده محصولات AVR ، و نكات كليدي آن و دسته بندي انواع آن را دريك جدول به طور مختصر پرداخته است...
.gif){kind=spacer}
منوي اصلي
